Dani Pedrosa ha conseguido la pole en la clasificación del GP Jerez 2017 después de hacer una vuelta en 1:38.249 que su compañero Marc Márquez no pudo superar después de fallar en el último sector en su último intento de la Q2 y tras haber mantenido el mejor tiempo durante casi toda la sesión. Gran momento de forma para Pedrosa, que también fue el más rápido en los libres del viernes y lo completa ahora con la pole.
Por detrás de las dos motos oficiales de HRC se ha colocado un tercer piloto de Honda, Cal Crutchlow, que ha superado a Maverick Viñales, Andrea Iannone y Johann Zarco, ocupantes de la segunda fila de la parrilla de salida.
Valentino Rossi saldrá desde la séptima posición justo al lado de Jorge Lorenzo, octavo, y Jonas Folguer, Novento. Jack Miller completa las 10 primeras posiciones de la parrilla de salida del Gran Premio de España 2017 de MotoGP.
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Tiempos de la clasificación del GP Jerez 2017 de MotoGP
| Pos. | Num. | Piloto | Equipo | Moto | Tiempo | Diferencia 1st/Prev. |
| 1 | 26 | Dani PEDROSA | Repsol Honda Team | Honda | 1’38.249 | |
| 2 | 93 | Marc MARQUEZ | Repsol Honda Team | Honda | 1’38.298 | 0.049 / 0.049 |
| 3 | 35 | Cal CRUTCHLOW | LCR Honda | Honda | 1’38.453 | 0.204 / 0.155 |
| 4 | 25 | Maverick VIÑALES | Movistar Yamaha MotoGP | Yamaha | 1’38.677 | 0.428 / 0.224 |
| 5 | 29 | Andrea IANNONE | Team SUZUKI ECSTAR | Suzuki | 1’38.744 | 0.495 / 0.067 |
| 6 | 5 | Johann ZARCO | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 1’38.861 | 0.612 / 0.117 |
| 7 | 46 | Valentino ROSSI | Movistar Yamaha MotoGP | Yamaha | 1’38.908 | 0.659 / 0.047 |
| 8 | 99 | Jorge LORENZO | Ducati Team | Ducati | 1’38.910 | 0.661 / 0.002 |
| 9 | 94 | Jonas FOLGER | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 1’39.108 | 0.859 / 0.198 |
| 10 | 43 | Jack MILLER | EG 0,0 Marc VDS | Honda | 1’39.125 | 0.876 / 0.017 |
| 11 | 45 | Scott REDDING | OCTO Pramac Racing | Ducati | 1’39.152 | 0.903 / 0.027 |
| 12 | 41 | Aleix ESPARGARO | Aprilia Racing Team Gresini | Aprilia | 1’39.400 | 1.151 / 0.248 |